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Amplificadores de Nanomotion

Nanomotion ofrece un amplio rango de amplificadores uniaxiales para soportar el funcionamiento del motor en aplicaciones de posicionamiento. Todos los amplificadores aceptan entrada analógica +/- 10V desde cualquier servocontrolador, y algunos modelos admiten una interfaz SPI. Las configuraciones del amplificador admiten voltajes de entrada de 12V, 24V y 48V, dependiendo de la configuración del motor, y las diferentes versiones admiten aplicaciones de funcionamiento únicas, como el modo DC.

Driver amplificador AB1A

El amplificador AB1A es un driver digital uni-axial que puede controlar uno o más motores Nanomotion en paralelo. Mientras que su modo de operación es en lazo cerrado, el driver trabaja como un amplificador de la velocidad, recibiendo órdenes analógicas de +/- 10V del controlador. La señal del controlador se transforma en corriente alterna de 39.6 kHz para hacer funcionar el motor. En modo de lazo abierto, el amplificador puede recibir una señal de un joystick externo.

Descripción:

  • Digital drive handles up to 32 elements
  • +/- 10V input from servo control
  • 2 optically isolated limits
  • Available in Eurocard 3µ format
  • Joystick input for open loop operation
  • Card interface is 48 pin 3 row connector

Especificaciones del amplificador:

  • Driving Capability: Up to 32 elements (4 x HR8 motors)
  • Analog Control Input
  • Input Voltage Range: +/- 10V
  • Input Impedance: 10KW
  • Input Low Pass Filter: 2.7KHz
  • Input Sampling Resolution: 10 bits

Especificaciones físicas:

  • Nominal Mechanical Dimensions (WxDxH):150x110x40
  • Weight:450 gr.
  • Mounting options:Desk top/Wall mount

Especificaciones eléctricas:

  • Power Input: +48Vdc ± 5%
  • Max Motor Output: 270 to 280Vrms
  • Power Consumption without Load: +48Vdc/0.125A
  • Power Consumption with Max Load: +48Vdc/6.5Amax

Driver amplificador AB2

El amplificador AB2 combina el modo de velocidad normal del AB1A, para servo-funcionamiento, con el modo DC, para ultra alta resolución de posicionamiento. El modo DC trata al motor como un piezo-actuador tradicional, proporcionándole la habilidad de hacer movimientos discretos a nivel nanométrico. Este modo usa la misma señal analógica ±10V de la salida del controlador y la traduce en una capacidad de movimiento de ± 300 nanómetros de posición, con una resolución nanométrica. Esta función puede establecerse tanto en lazo cerrado como abierto. El cambio de modo velocidad normal a modo DC se hace sin problemas, a través de una señal de entrada discreta.

Descripción:

  • Ultra High Resolution Capability using DC Mode
  • Digital Drive Handles 16 HR Motor Elements (2 x HR8 motors)
  • Four Operation Modes: Velocity, Step Gate and DC
  • Discrete Inputs Enabling Feedback from External Sources, such as Limit Switches, Emergency Stop Command
  • Requires 24Vdc Supply Input
  • Cable Length up to 20m - Minimized Sensitivity to Cable Lengthening
  • Over Current and Over Voltage Protection

Especificaciones del amplificador:

  • Driving Capability: Up to 16 elements (2 x HR8 motors)
  • Analog Control Input
  • Input Voltage Range: +/- 10V
  • Input Impedance: 10KW
  • Input Low Pass Filter: 2.7KHz
Especificaciones del modo DC:
  • Switch Time Between Velocity and DC Modes: 1ms
  • Range: ± 300nm

Condiciones de trabajo:

  • Operating Temperature: 0°C to 50°C
  • Storage Temperature: -40°C to 70°C
  • Operating Humidity: Up to 80% non-condensing

Especificaciones físicas y eléctricas:

  • Nominal Mechanical Dimensions (WxDxH):150x110x40
  • Weight:450 gr.
  • Mounting options:Desk top/Wall mount
  • Electrical Specifications
  • Power Input: +24Vdc ± 5%
  • Max Motor Output: 280Vrms
  • Power Consumption without Load: +24Vdc/200mA
  • Power Consumption with Max Load: +24Vdc/5A

Driver amplificador AB4

El amplificador AB4 ofrece el mismo rendimiento que el AB1A, en un formato reducido. El AB4 funciona con una entrada DC de 12 V y puede soportar hasta 4 motores HR en total. El AB4 es el amplificador estándar más pequeño, y cuenta con un conector de 26 pines trasero. Este conector proporciona acceso para todas las funcionalidades (motor, potencia de entrada, límites, y funciones I/O), facilitando su integración. Se pueden conectar motores y potencias de entrada adicionales en los conectores estándar de la parte delantera.

Descripción:

  • Exceptionally compact mounting
  • 12Vdc supply input
  • Drives up to 4 HR motor elements
  • Cable length up to 20m
  • Over current and over voltage protection

Especificaciones del amplificador:

  • Power Input:+12VDC ±5% (stabilized)
  • Max Motor Output :280 (70 for MM)Vrms
  • Power Consumption without Load :+12VDC/300 mA
  • Power Consumption with Max load :+12VDC/3.5 A

Condiciones de trabajo:

  • Operating Temperature: 0°C to 50°C
  • Storage Temperature: -40°C to 70°C
  • Operating Humidity: Up to 80% non-condensing

Especificaciones físicas:

  • Nominal Mechanical Dimensions (WxDxH):95x81x32.4
  • Mounting options:Desk top/Wall mount
Especificaciones eléctricas:
  • Input voltage range: ±10V
  • Input impedance: 10kW
  • Input low pass filter: 2.7 kHz

Driver amplificador AB5

El amplificador AB5 revoluciona el concepto de conducción de los servo-motores cerámicos de Nanomotion, permitiendo un movimiento suave y sin fricción a través del rango entero de velocidades. Al parar, el freno inherente se activa, manteniendo las ventajas de cuando está apagado. Como consecuencia, el esquema de control se simpifica, facilitando el uso de cualquier servo-controlador de bajo presupuesto para alcanzar un rendimiento sobresaliente. Esto da como resultado que se pueda usar el ampio rango de controladores del mercado con los motores de Nanomotion, así como algoritmos de control genéricos. Además, es posible alcanzar un rendimiento de control excepcional y robusto en servo-sistemas, en distintas condiciones de trabajo.

Descripción:

  • Compatible with any Servo Controller
  • Linear velocity response at full command range
  • Brake on or brake off upon command
  • Drives up to 32 HR motor elements
  • 24Vdc supply input

Especificaciones del amplificador:

  • Driving capacity: up to 32 HR motor elements
  • Input voltage range: ±10V
  • IInput impedance: 10KW
  • IInput low pass filter: 2.7Khz
  • IInput sampling resolution: 10 bits + direction

Condiciones de trabajo:

  • Operating Temperature: 0°C to 50°C
  • Storage Temperature: -40°C to 70°C
  • Operating Humidity: Up to 80% non-condensing

Especificaciones físicas y eléctricas:

  • Power input: +24Vdc ±5% (stabilized)
  • Power consumption without load: 24 Vdc/200 mA
  • Power consumption with max load: 24 Vdc/10A
  • Nominal Mechanical Dimensions (WxDxH):184x111x41
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